貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30 
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術(shù)難點和質(zhì)量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現(xiàn)了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。
混凝土濕噴臺車清洗：
1、清洗機器作業(yè)完成后，必須清洗料斗、混凝土管、S-管閥、活塞、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關(guān)管道，直到所有能接觸到混凝土的部件均被清洗干凈。
2、一般混凝土濕噴臺車多利用自身泵送系統(tǒng)和車載水箱接高壓水進行清洗，以HPS3016型濕噴臺車為例，設(shè)備清洗操作過程如下：向料斗內(nèi)加水、啟動泵送，清洗砂漿管內(nèi)的混凝土，之后拆掉噴頭后邊4m的砂漿軟管，升起臂架，保證砂漿軟管垂直向下，使其中的混凝土掉下，之后停止泵送，在泵送混凝土缸內(nèi)塞進清洗球，啟動泵送，反復(fù)兩次或三次，保證混凝土清洗干凈。
3、向車載水箱加水，連接高壓水，啟動高壓水泵，觀察水壓應(yīng)在10b左右，必須清洗料斗、混凝土管、S管閥、噴頭等粘有混凝土的部件，以及粘有添加劑的相關(guān)管道，直到所有能接觸到混凝土的部件被清洗干凈。

混凝土濕噴臺車前期作業(yè)：
在正式開始混凝土泵送以前，需再次對設(shè)備進行檢查，檢查內(nèi)容包括：確定泵送水箱內(nèi)有水；檢查液壓油箱中液壓油的液位，軟管泵中潤滑油的液位；檢查添加劑箱中的添加劑的液位。如果需要使用外接風(fēng)源，應(yīng)從工地連接壓縮空氣管至機器，如果配備空壓機，可以使用控制面板附近的壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)空氣壓力。為了潤滑混凝土運輸管道，噴漿前，應(yīng)向料斗中傾倒一定量的薄砂漿。

混凝土濕噴臺車泵送流程：
1、操縱臂架移動，回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，噴嘴移動，將噴射方向垂直指向需要覆蓋的墻面。
2、攪拌運輸車供料，打開泵送開關(guān)，泵送混凝土開始。
3、打開添加劑控制開關(guān)，調(diào)節(jié)合適的添加劑值。
4、打開空壓機開關(guān)，空氣壓力已經(jīng)調(diào)好應(yīng)在4~6bar之間。
5、噴射開始，根據(jù)實際支護層情況，適時調(diào)整臂架和噴嘴動作，完成整個支護面的噴射支護。

鑫通機械混凝土濕噴臺車操作要求：
1.速凝劑管路堵塞時應(yīng)及時處理，處理時，應(yīng)先關(guān)閉高壓風(fēng)，速凝劑外泄方向不得指向人，松開連接螺母時應(yīng)緩慢且不能一次松開，避免余氣使速凝劑噴出傷人。
2.停止噴時，應(yīng)用高壓風(fēng)吹凈噴射管，速凝劑管路，若兩次噴射間隔時間過30分鐘，應(yīng)用水洗凈濕噴機噴射管和速凝劑管路。
3.清洗濕噴機時應(yīng)避免水濺濕電器元件。
4.清洗完濕噴機應(yīng)將壓板、料斗復(fù)位，切斷風(fēng)、水、電源。
發(fā)動機熄火，連接380V外接電源，啟動遙控器。
1.通常濕噴臺車會有有線和無線兩種遙控器，應(yīng)根據(jù)需要選擇遙控模式，打開并操作遙控器。
2.每個遙控器上都有一個應(yīng)急停止按鈕，用于緊急停止作業(yè)。