鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整機在隧道內定位與多臂同步調整，多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規(guī)劃圖設計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過計算機規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè)。設備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準備時間，開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預先優(yōu)化的方案自動進行。
爆破聯(lián)線采用復式網(wǎng)路連接，以保證起爆的可靠性和準確性?？變确遣捎枚伟l(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好后將各段非電毫秒集束于掌子面*，用起爆。為了確保周邊眼同時起爆，保證光面爆破效果，將各孔內的延長至孔外。用１根長主干順拱部周邊眼進行串聯(lián)，使每個周邊眼孔內有兩套立的起爆系統(tǒng)，確保同時起爆，從而取得理想爆破效果。

使用多臂鑿巖臺車施工安全方面優(yōu)勢：人工開挖鉆孔施工，操作工人緊靠掌子面，受到震動后掌子面及已開挖的巖體易出現(xiàn)掉塊、塌方等現(xiàn)象，作業(yè)工人安全性差。而采用鑿巖臺車，施工人員在駕駛室和操作平臺上進行作業(yè)，距掌子面較遠，并且三臂鑿巖臺車鉆進過程中，掌子面的施工人員主要為３名鉆工、２名工人，而人工鉆孔工藝掌子面需要１６～２０把風，配備１６～２０名作業(yè)人員，采用鑿巖臺車鉆孔作業(yè)總的安全風險系數(shù)大大降低。

多臂液壓鑿巖臺車鉆孔注意事項：采用液壓鑿巖臺車時，避免在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，各眼孔開孔時要低沖擊，低旋轉。當巖面不平整時，間斷沖擊開孔，掃平巖面后再正常鉆進。開始作業(yè)時，先對底眼進行施鉆，待開好孔后，必須把孔周圍的碎石、虛渣清理干凈；鉆孔完畢后，來回伸縮鉆桿多次洗孔，在退出鉆桿后，用軟管制作成的堵條進行堵眼。周邊眼作業(yè)時，必須保證炮眼之間均衡，不能有交叉；掌子面條件允許的情況下，機械臂擋板一定要頂緊巖面；條件不許可時，允許擋頭少許離開巖面開孔。

鑫通雙臂鑿巖臺車在魯巧隧道中的應用效果： 1、作業(yè)循環(huán)時間(孔深 4m)。施工準備 (包括 臺車就位、人工拖電纜、上水等)45min、鉆孔min、裝藥 min、臺車退離及撤走電纜和供水軟管等 30min、通風 30min、出碴 300min，共計10h45min。 2、工程進度。Ⅳ類圍巖段，平均每循環(huán)進尺4米，月平均進尺米。 3、爆破效果。采用直眼掏槽,炮孔利用率達 95%及以上,塊度均勻，整個輪廓炮痕平均保存率80%，改善了邊墻的光面爆破效果。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進設備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術工業(yè)園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設全系液壓鑿巖機系列、礦山鑿巖臺車事業(yè)部（掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機械手、礦用輔車系列、扒渣機系統(tǒng)等）、隧道多臂臺車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機械手事業(yè)部、挖掘裝載機（扒渣機）事業(yè)部、鉆裝一體機事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機后配套事業(yè)部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內設有鑫通3S銷售店5個（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設有13個辦事處、國外辦事處3個，分公司1個，17個一級倉庫，36個項目部二級倉庫分布在國內各個新項目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質量締造精品，用誠信握手世界的經(jīng)營理念，打造隧道掘進系統(tǒng)。